一、专业简介

具身智能是人工智能、机器人、自动控制、机械电子、计算机视觉与传感检测深度融合形成的新兴交叉方向。本微专业依托自动化专业基础，以四足机器人自主导航与移动操作为核心主线，围绕“感知—建图—导航—识别—抓取—搬运—检测—响应”构建课程与实践体系。

专业依托宇树Go2 EDU、云深处M20S等四足机器人平台，融合深度相机、轻量化机械臂、末端夹爪和环境检测传感器等，重点开展三维环境建模、自主定位与避障、目标识别与抓取搬运、危险环境感知与安全响应等教学项目。六轴机械臂、灵巧手、人形机器人以及无人机机场用于复杂交互和空地协同拓展。

二、培养目标

培养具备自动化专业系统观、跨学科知识结构和真实机器人平台开发能力的复合型人才。学生能够综合运用ROS2、多模态感知、三维建模、SLAM、自主导航、动态避障、智能控制、目标识别、机械臂规划与仿真迁移方法，面向实验室安全巡检、工业危险环境检测、智能制造、智慧矿山和能源巡检等场景开展系统开发与应用创新。

理解具身智能系统的组成、工作原理及不同机器人形态的任务边界。

完成视觉、深度、激光雷达等数据采集、融合感知、定位与环境建模。

实现机器狗自主建图、路径规划、动态避障和多点巡检。

实现目标三维定位、机械臂规划、抓取搬运及移动平台与机械臂协同。

完成仿真训练、Sim2Real验证、危险信息检测、报警响应和系统集成。

三、课程设置

课程体系按照“导论认知—系统开发—感知建模—导航操作—学习迁移—综合实践”递进组织，共设置6门必修课程。秋季完成基础认知、系统开发和环境感知，春季完成导航操作、仿真迁移和综合项目。

四、课程介绍

1. 具身智能导论

专业基础课和先导课。系统介绍具身智能的概念、技术演进、形态智能以及“感知—建图—导航—识别—操作—响应”闭环，通过四足、人形、机械臂、灵巧手和无人机平台案例建立统一认识，并完成核心平台认知和安全操作训练。

2. ROS2机器人系统开发

工程开发基础课。讲授机器人本体、传感器、执行器、嵌入式计算与通信架构，重点训练Linux、C++/Python、ROS2/DDS、驱动接口、数据记录和端侧部署，完成Go2 EDU、M20S、深度相机、轻量化机械臂和夹爪的节点开发与联调。

3. 机器人环境感知

围绕RGB/深度相机、激光雷达和IMU，学习传感器标定、目标检测、位姿估计、视觉/激光里程计、多传感器融合、SLAM、点云处理和语义地图，完成深度相机目标识别训练、机器人三维建模和场景理解任务。

4. 机器人导航与移动操作

围绕四足机器人自主定位、全局与局部规划、动态避障和任务调度，进一步学习手眼标定、目标三维定位、机械臂避碰规划、抓取搬运及移动平台—机械臂协同控制，完成“自主到达—识别定位—抓取—搬运—放置”闭环任务。

5. 具身学习与仿真迁移

讲授机器人数字建模、强化学习与模仿学习、任务分解与状态机、风险等级判定、域随机化和Sim2Real流程，完成导航或操作策略的仿真训练、性能评价、异常回退和受控实机迁移。

6. 具身智能综合实践

综合性项目课程。以“机器狗自主到达—目标识别定位—机械臂抓取搬运—危险检测报警—安全响应处置”为核心任务，小组完成需求分析、算法开发、系统集成、分级测试和成果答辩；人形机器人交互与空地协同作为提高组拓展。

五、招生对象与招生计划

招生对象：面向自动化、电气工程及其自动化、人工智能、机器人工程、电子信息、机械电子工程、计算机科学与技术等相关专业二年级及以上本科生。

招生计划：30人/期，若报名人数超过计划数，学院将根据学生的课程基础、程序设计能力、学习意愿及综合表现择优录取。

六、学制与学分

学制：1年（两学期），学分：12

七、学习证明

学生完成微专业培养方案规定的课程修读，成绩合格，达到毕业学分要求，经审核后，发放学校统一制作的微专业证书。

八、报名方式及选拔要求

学生自愿报名，由自动化与电气工程学院择优录取。

试运行期间免费选学，不收学费。

报名时间：2026年10月19日—10月26日

报名方式：添加微信群二维码后填表报名

咨询联系电话及微信号码：18686138424（张老师）

 15598306239（李老师）

报名咨询微信群二维码。

自动化与电气工程学院

教务处    

2026年10月19日