一、专业简介
内蒙古科技大学特种机器人技术微专业紧密结合新时代机器人技术的革新趋势与地方企业的实际技术需求,旨在搭建从通用机器人技术到行业深度应用的桥梁。专业依托机械工程学院机械电子系的学科优势,以机器人通用技术为基础,系统培养学生的机器人基础理论与应用实践能力。通过深度融合行业知识,本专业着重培养学生面向特定任务与特殊环境,设计开发专用机器人的能力,并将其应用于特殊工业、应急救援等前沿领域,最终造就具备跨学科背景、能解决各行业特殊需求的高素质复合型人才。
二、专业特色
专业建设紧密结合区域经济发展需要,与核工业202、北交科大、中国二冶、明阳风电和蒙西电力等龙头企业建立深度合作关系。课程内容直接来源于企业真实应用场景,包括核电厂区巡检、风电塔筒焊接清洗、变电站巡检、高压线作业、畜牧业自动化等具体需求。通过“企业出题、师生解题”的模式,实现人才培养与产业应用的精准对接,使学生掌握从机器人结构设计、智能感知、运动控制到系统集成的全链条技术能力,形成多学科交叉融合的知识体系,培养解决复杂工程问题的复合型能力。
三、培养目标
特种机器人技术微专业以成果导向理念为核心指导,构建系统化、分层递进的培养体系,以提升学生综合能力素养为最终目标,将成果导向贯穿培养全过程。围绕跨学科基础知识与综合实践能力两个维度协同推进课程设计,依托实验实训与项目式案例群,实现基础知识与实践能力的融合。聚焦机器人感知、驱动、控制等单项技术的掌握,夯实专业基本功;强调多项技术的融会贯通,开展机器人的系统建模、集成与优化,培养学生解决复杂工程问题的能力;引导学生将集成化的机器人系统置于特定行业背景下,完成从技术到产品的价值转化。
四、专业建设
特种机器人技术微专业在师资配置上,以机械工程学院机械电子系教师为核心团队,由系主任虞启辉教授担任课程负责人,同时吸纳本院制图系、车辆系及智能制造系部分教师参与主干课程教学。邀请中车电机、明阳风、中国二冶、包钢等企业专家参与联合授课,共同承担与工程实践相关的教学内容专业依托机械学院现有本科实验实训平台,结合在研项目中的样机资源,计划在实践环节中开展原理样机开发,并组织学生赴企业实地调研,实现多层次、全方位的实验实训培养。教学团队长期参与多项特种机器人相关科研项目,具备丰富的工程案例与企业资源,能够有效支撑任务驱动式教学模式的实施。
五、培养方案
特种机器人技术微专业,学制一年,设置6门机器人专业基础课和1门创新实践课,共计12学分。学生完成培养方案规定课程的修读,成绩合格,达到毕业要求学分,经机械学院审核后,报教务处备案,统一发放由学信网备案可查的微专业毕业证书。
课程名称 |
学分(12) |
课程负责人 |
课程介绍 |
特种机器人导论 |
1.5 |
孙国鑫 |
课程系统介绍特种机器人的基本概念、体系分类与发展历程,建立对特种机器人技术体系的整体认知。 |
特种机器人智能传感 与机器视觉 |
1.5 |
杨 斌 |
课程讲授机器人环境感知,深入讲解各类传感器的原理与选型,以及机器视觉中的图像处理、目标识别与三维重建等关键技术。 |
特种机器人驱动 与传动技术 |
1.5 |
虞启辉 |
课程讲授机器人的动力系统核心,涵盖电机、液压、气压等驱动方式的原理与优缺点,并结合典型传动机构分析其动态特性与控制方法。 |
特种机器人故障诊断 与识别 |
1.5 |
刘桐桐 |
课程讲授机器人系统的故障模型、诊断理论与智能识别技术,包括信号处理、数据驱动诊断方法。 |
特种机器人操作系统 及编程技术 |
1.5 |
秦日鹏 |
课程系统阐述主流机器人操作系统为核心,讲解其架构、通信机制与常用工具链。通过编程实践,学生掌握机器人软件节点的开发、调试与系统集成方法。 |
特种机器人建模 及仿真技术 |
1.5 |
蒙建国 |
课程讲授机器人的运动学、动力学建模理论与方法,并利用仿真软件进行机器人运动规划、控制算法验证和测试。 |
特种机器人 创新实践 |
3 |
刘桐桐 |
课程作为综合性实践环节,以项目式教学为主,引导学生组成团队,针对特定应用场景完成从需求分析、方案设计、系统实现到测试评估的全流程开发。 |
六、招生计划与要求
特种机器人技术微专业于2025年12月1日起开始招生。
招生对象:本校机械类、计算机、数理、电气、自动化等工科专业一到三年级的学生均可报名。
报名时间:2025年12月1日至12月15日。视情况进行面试。
报名地点:机械工程学院机械电子系205办公室。
报名联系人:虞老师13190698276
孙老师15647256929
欢迎各位同学扫码进群咨询报名。
